هل سبق لك أن أردت بناء روبوت قتالي؟ ربما كنت تعتقد أنه كان خطيرًا ومكلفًا للغاية. ومع ذلك ، فإن الكثير من مسابقات الروبوتات القتالية لها فئة وزن تصل إلى 150 جرامًا ، بما في ذلك Robot Wars. تسمى هذه الفئة في معظم البلدان بـ "الوزن الخفيف" و "الوزن الجني" في الولايات المتحدة الأمريكية. هذه أرخص بكثير من الروبوتات القتالية الأكبر ، وليست خطيرة. هذا يجعلها مثالية للأشخاص الجدد لمحاربة الروبوتات. ستخبرك هذه المقالة بكيفية تصميم وبناء روبوت قتالي مضاد للوزن.
ملاحظة:
تفترض هذه المقالة أنك قد قرأت بالفعل وأنشأت روبوت RC سهلًا. إذا لم تكن قد فعلت ذلك ، فارجع وافعل ذلك أولاً. وتجدر الإشارة أيضًا إلى أن هذه المقالة لا توصي باستخدام جزء معين مع الروبوت الخاص بك. هذا لتعزيز الإبداع والتنوع بين الروبوتات.
خطوات
الخطوة الأولى: فهم القواعد قبل تصميم روبوت للمنافسة ، يجب أن تفهم جميع القواعد
يمكن العثور على القواعد هنا. أهم قواعد البناء التي يجب الانتباه إليها هي متطلبات الحجم / الوزن (4 "X4" X4 "150 جرامًا) وقاعدة الدروع المعدنية التي تنص على أنه لا يمكنك الحصول على درع معدني يزيد سمكه عن 1 مم.
الخطوة 2. ما السلاح الذي ستستخدمه؟
جزء كبير من الروبوت القتالي هو السلاح. فكر في فكرة لسلاح ، لكن تأكد من أنها تتوافق مع القواعد. بالنسبة إلى روبوتك الأول لوزن النمل ، يوصى بشدة باستخدام "زعنفة" أو حتى "دافع". الزعنفة هي مجرد سلاح يسد نفسه تحت روبوت آخر ويدفعه لقلبه. يمكن أن يكون سلاح الزعنفة ، عند تصميمه بشكل صحيح ، هو أكثر الأسلحة فعالية في فئة Antweight. الدافع هو أبسط سلاح لأنه لا يوجد سلاح نشط. يعمل الروبوت بأكمله كسلاح عن طريق دفع الروبوتات الأخرى حوله. هذا فعال بسبب القاعدة التي تنص على أن نصف الساحة لا يمكن أن تكون محاطة بسور. يمكنك دفع الروبوت الآخر خارج الحلبة.
الخطوة 3. اختر القطع الخاصة بك. نعم ، تحتاج إلى اختيار الأجزاء الخاصة بك قبل التصميم
ومع ذلك ، لا تشتريها حتى الآن. ما عليك سوى اختيار أجزائك وتصميمها وفقًا لذلك. إذا كان هناك شيء لا يناسبك أو لا يعمل أثناء التصميم ، يمكنك توفير المال لأنه يمكنك تبديل الأجزاء الآن. مرة أخرى ، لا تشتري الأجزاء ، بعد!
-
اختر Drive Servos يوصى عادةً باستخدام الماكينات بدلاً من المحركات لوزن النملة للمبتدئين لأنه مع الماكينات ، لا تحتاج إلى وحدة تحكم في السرعة توفر المال والوزن الثمين على الروبوت الخاص بك. يجب أن تبحث عن الماكينات "الدقيقة" لأنها ستوفر لك الكثير من الوزن. تأكد من التأكد من أن المؤازرة قابلة للتعديل بمقدار 360 درجة. يوصى بالحصول على أجهزة ذات عزم دوران عالٍ للروبوتات القتالية بدلاً من السرعة العالية لذلك من السهل دفع الروبوتات الأخرى في الأرجاء ، حتى لو كان لديك سلاح منفصل. يمكن شراء الماكينات هنا.
إذا لم تتمكن من العثور على مؤازرة تناسب احتياجاتك تمامًا ، ففكر في التحقق من قسم آخر على هذا الموقع يبيع أجهزة "Futaba". Futaba هي علامة تجارية مختلفة تصنع الماكينات. في بعض الأحيان يكون لديهم أحجام مختلفة من ماركة HiTech
- اختر محرك سلاح إذا كان لديك سلاح نشط (أي لا تصنع "دافعًا") ، فأنت على الأرجح بحاجة إلى محرك لتحريك السلاح. إذا كان لديك سلاح يحتاج إلى التحرك بسرعة كبيرة (أي سلاح دوار) ، فيجب أن تحصل على محرك DC موجه (يعمل بدون فرش بشكل أفضل بشكل عام ، لكن المصقول يعمل بشكل أفضل) مع وحدة تحكم في السرعة. لا يُنصح باستخدام سلاح دوار لأول وزن نملة لأنه قد يكون من الصعب بناءه وتوازنه بشكل صحيح. ومع ذلك ، إذا كنت تقوم بإنشاء سلاح زعنفة ، فأنت تريد استخدام أجهزة. يوصى بالحصول على أجهزة صغيرة ذات عزم دوران مرتفع للغاية بحيث يمكنها قلب الروبوتات الأخرى بسهولة. شيء آخر يجب مراعاته عند البحث عن مؤازر سلاح هو نوع التروس. إذا كنت تستخدم تروسًا من النايلون ويتعرض المحرك للكثير من الضغط ، فيمكن أن تنقطع التروس بمرور الوقت. حاول الحصول على تروس أقوى مصنوعة من المعدن.
- اختر العجلات عند اختيار العجلات ، تأكد من تذكر القاعدة التي تنص على أن الروبوت يجب أن يكون قادرًا على الملاءمة داخل مكعب مقاس 4 "X4" X4. وهذا يعني أنه يجب أن يكون لديك عجلات يقل قطرها عن هذا. استخدام عجلة قطرها 2 بوصة. تأكد من أن العجلات يمكن أن تعلق بسهولة على الماكينات بشكل آمن. طريقة أخرى رائعة لاستخدامها في الروبوتات القتالية من أي حجم هي القدرة على القيادة رأسًا على عقب. نعم ، ستكون عناصر التحكم متخلفة قليلاً ، لكنها يمكن أن تمنعك من خسارة المنافسة من أن تكون غير متحرك. لذا ضع في اعتبارك جعل الروبوت أقصر من العجلات الخاصة بك حتى يتمكن من القيادة رأسًا على عقب.
- اختر جهاز إرسال / جهاز استقبال عند شراء جهاز استقبال ، تأكد من أنه يحتوي على ما يسمى "عملية آمنة من الفشل". إنها قاعدة أن يكون لديك هذا في معظم المسابقات وميزة أمان. لا يحتوي جهاز الاستقبال AR500 على هذا. ستحتاج إلى شراء جهاز استقبال BR6000 Bot ، أو جهاز استقبال آخر به هذه الميزة. بالنسبة لجهاز الإرسال ، يوصى باستخدام Spektrum DX5e. إذا قمت ببناء روبوت يتم التحكم فيه عن بعد الموجود في wikiHows ذات الصلة ، فيمكنك إعادة استخدام جهاز الإرسال هذا ، ولكن يجب عليك شراء جهاز استقبال جديد.
- اختر بطارية يوصى بشدة بشراء بطارية LiPo بدلاً من بطارية NiMH. بطاريات LiPo أخف وزنًا. ومع ذلك ، فهي أكثر خطورة وتكلفة وتتطلب شاحنًا خاصًا. استثمر أموالك في بطارية LiPo وشاحن لتوفير الوزن الثمين.
- اختر مادة المادة التي صنع منها الهيكل والدروع في روبوت قتالي مهمة للغاية لأنها تمنع أسلحة العدو من اختراق مكوناتك الكهربائية. هناك ثلاثة خيارات رئيسية يجب عليك الاختيار من بينها: (ملاحظة: هناك المزيد ، ولكن هذه هي الأفضل لفئة الوزن هذه) الألومنيوم ، والتيتانيوم ، والبولي كربونات. الألمنيوم خفيف الوزن وقوي ، لكن يمكن أن يكون مكلفًا ويصعب قطعه. بالإضافة إلى أنه لا يمكن أن يكون أكثر من 1 مم على الإطلاق. التيتانيوم خفيف الوزن وقوي للغاية ، ولكن من الصعب قطعه ومكلف للغاية. يخضع هذا أيضًا لقاعدة سمك 1 مم. البولي كربونات ، أو ليكسان ، هو بلاستيك خفيف الوزن ، وغير مكلف ، وسهل القطع ، ومقاوم للكسر ، وقوي يستخدم أحيانًا في مقاومة الرصاص. البولي كربونات هو أيضًا بلاستيك لذا يمكن أن يكون سميكًا كما تريد ، لكن يوصى بسمكه حوالي 1 مم. يوصى بشدة باستخدام البولي كربونات. إنه متين للغاية لدرجة أن هذا البلاستيك هو البلاستيك الذي يشكل جدران الحلبة لمسابقات مقاومة الوزن. عند شرائه تأكد من الحصول على المزيد ، في حالة الفوضى.
الخطوة 4. احصل على المواصفات الآن بعد أن حددت جميع أجزائك ، فأنت بحاجة إلى الحصول على مواصفات الحجم والوزن
يجب أن يتم إدراجها على موقع الويب الذي اشتريت منها منه. حول كل القيم بالبوصة إلى ملم باستخدام المحول. اكتب المواصفات (بالملليمتر) على ورقة لجميع مكوناتك. الآن ، قم بتحويل جميع قيم الوزن (oz ، lb) إلى جرام باستخدام المحول. اكتب مواصفات الوزن على قطعة من الورق.
الخطوة 5. صممها تريد أن يكون التصميم دقيقًا قدر الإمكان
هذا يعني أنه يجب عليك بذل قصارى جهدك لجعل التصميم ثلاثي الأبعاد على جهاز كمبيوتر ، بدلاً من ثنائي الأبعاد على ورقة. ومع ذلك ، لا يحتاج التصميم ثلاثي الأبعاد إلى أن يبدو معقدًا ، فسيكون التصميم البسيط المصنوع من المناشير المستطيلة والأسطوانات كافياً.
- اجمع وزن الأجزاء (بالجرام) وتأكد من أنها أقل من 150 جرامًا.
- إذا لم يكن لديك CAD ، فقم بتنزيل الإصدار المجاني من Sketchup.
- خذ بعض الدروس المجانية على Sketchup لتتعلم كل الأساسيات.
- قم بإنشاء جميع المكونات التي تستخدمها في Sketchup باستخدام مواصفات الحجم التي دونتها.
- صمم الشاسيه والدروع. تأكد من جعله أقل من 4 × 4 × 4 بوصات.
-
قم بملاءمة جميع المكونات في نموذج الهيكل / الدرع ثلاثي الأبعاد لمعرفة ما إذا كانت مناسبة في نفس الوقت. سيساعدك هذا أيضًا في تحديد مكان المكونات.
قم ببناء روبوت قتالي مضاد للوزن الخطوة 6 الخطوة 6. اطلب أجزائك إذا كانت جميع مكوناتك تتناسب مع التصميم الخاص بك بشكل لا تشوبه شائبة ، فاطلب أجزائك
إذا لم يكن كذلك ، فكر في أجزاء جديدة.
بناء روبوت قتالي مضاد للوزن الخطوة 7 الخطوة 7. قم بتجميعها الآن ، تحتاج إلى تجميع الهيكل / الدروع الخاصة بك
ضع كل مكوناتك في المكان الذي تضعها فيه في تصميمك. قم بتوصيل كل شيء واختبره. يجب أن تحاول تجميعها بطريقة يمكنك من خلالها إخراج المكونات بسهولة في حالة الحاجة إلى استبدالها. قد تحتاج المكونات إلى الاستبدال أكثر من روبوت عادي لأن هذا الروبوت سيقاتل. الروبوتات المهاجمة يمكن أن تلحق الضرر بك. يوصى باستخدام الفيلكرو لتثبيت المكونات فيه.
بناء روبوت قتالي مضاد للوزن الخطوة 8 الخطوة الثامنة: تدرب على القيادة بغض النظر عن مدى جودة الروبوت لديك ، إذا سقطت ، فإنك تخسر
قبل التفكير في المنافسة ، ستحتاج إلى التدرب على القيادة. استخدم أكواب مقلوبة للمخاريط وقم بالقيادة من خلالها. استخدم أكواب الستايروفوم للأهداف وهاجمهم (حاول القيام بذلك على طاولة صغيرة حتى تتمكن من التدرب على دفعها وعدم السقوط من على نفسك). حتى حاول شراء سيارة RC رخيصة (على تردد مختلف مثل الروبوت الخاص بك) ، اجعل شخصًا آخر يقودها على طاولة ، وحاول أن تصطدم بها أو تدمر السيارة ، دون أن تسقط بنفسك. إذا كنت تعرف شخصًا آخر لديه إنسان آلي Antweight ، فقم بمعارك ودية معه (إن أمكن ، استبدل الأسلحة الدوارة بسلاح بلاستيكي أقل تدميراً).
بناء روبوت قتالي مضاد للوزن الخطوة 9 الخطوة 9. تنافس ابحث عن منافسة في منطقتك واستمتع بتدمير الروبوتات الأخرى
تذكر أنه إذا كنت ستنافس في الولايات المتحدة ، فستحتاج إلى البحث عن مسابقات Fairy Weight وليس Antweight..
فيديو - باستخدام هذه الخدمة ، قد تتم مشاركة بعض المعلومات مع YouTube
نصائح
- إذا كنت تريد أن تصنع لكمة روبوتية ، فيجب عليك توصيل مؤازرة بـ "كتف" كروي ، وضبط الذراع بزاوية 90 درجة ، بحيث تُلقي بأعلى.
- اطلب أجزاء إضافية لروبوتك. نظرًا لأن هذا روبوت قتالي ، فقد تتضرر أجزائك في المعركة. إذا كانت لديك إضافات في متناول اليد ، فيمكنك استبدال الأجزاء بشكل أسرع.
- تنص القاعدة على أن الروبوت يجب أن يكون قادرًا على احتواء مكعب مقاس 4 × 4 × 4 بوصة ، ومع ذلك يمكن أن يتوسع بعد ذلك عن طريق جهاز التحكم عن بعد. يمكنك جعل هذا مفيد. على سبيل المثال ، إذا امتد سلاح الزعانف بعيدًا جدًا ، فحاول تصميمه بحيث يمكن للزعنفة أن تتحرك بشكل مستقيم لأعلى ويكون طولها أقل من أربع بوصات ، ولكن عند إعادة الزعنفة لأسفل (بعد رفع المكعب) ، فإن الطول أكبر من 4 بوصات.
- هل سيكون الروبوت الخاص بك أكثر دفاعية أم هجومية؟ نظرًا لأن وزنك محدود ، فقد ترغب في استخدام وزن أكبر لصنع السلاح من الدرع ، أو العكس. ومع ذلك ، حاول أن تحافظ على توازنه مع أول روبوت لك.
- يمكن دائمًا تحسين أي روبوت. فقط لأن نموذجك الأول لم يعمل ، لا تتخلص منه تمامًا. قد تحتاج فقط إلى استبدال المحرك. حتى بعد أن يكون لديك روبوت يعمل بكامل طاقته ، فلا يزال بإمكانك التحسين. ابحث عن المحركات التي تناسب غرضك بشكل أفضل ، إذا كان المحرك الجديد لا يعمل في التصميم ، فقط احتفظ به وقد تتمكن من استخدامه لروبوت آخر. حاول ترقية بعض القطع (عادةً الجزء الأمامي والخلفي والسلاح) من الدروع إلى الألومنيوم أو حتى التيتانيوم لتحسين "مقاومة الدوران" لها.
- تذكر أنك قد تكون قادرًا على وضع الروبوت في المكعب قطريًا.
- إذا كنت تستخدم SketchUp ، فقد تتمكن من العثور على نماذج شبه مثالية من الماكينات والمكونات الأخرى في المستودع. ما عليك سوى البحث عن اسم المؤازرة (أو المكون الذي تريده) ومعرفة ما إذا كان هناك أي شيء سيظهر. ليس كل شيء موجودًا ، ولكن ما يمكنك العثور عليه سيبدو عادةً أفضل ويعطيك نموذجًا أكثر دقة. تأكد من أن النموذج الذي تجده هو نفس حجم القطعة الفعلية
- إذا كنت من ذوي الخبرة في الميكانيكا والروبوتات القتالية ، فيمكنك محاولة بناء روبوت يمشي. إذا صنعت روبوتًا قتاليًا يمشي ، فعادة ما تحصل على وزن إضافي للعمل معه.
- بعد قيامك ببناء أول روبوت لديك وفهم جيد للروبوتات القتالية ، حاول بناء روبوت آخر. لكن ، هذه المرة ، كن فريدًا. حاول القيام بالأشياء بشكل مختلف عن الأشخاص الآخرين الذين يصنعون الروبوتات في فئة الوزن هذه. إذا كنت طموحًا حقًا ، يمكنك محاولة بناء روبوت طائر! لا يزال مسموحًا بالروبوتات الطائرة حاليًا في القواعد ، لكن نادرًا ما يتم بناؤها.
تحذيرات
- احرص دائمًا على ارتداء نظارات السلامة عند قطع المواد أو تشغيل الروبوت.
- تعتبر بعض الساحات غير آمنة لتدوير الأسلحة على الروبوتات. لا تحاول استخدام سلاح دوار في إحدى هذه الساحات.
- حتى الميكرو بضغط الهواء خطرة. إذا كنت تستخدم بضغط الهواء ، فتأكد من اتباع جميع إرشادات السلامة.
- تعتبر بطاريات LiPo خطيرة للغاية. يفعل ليس اشحنها باستخدام شاحن مصنوع لبطاريات NiHM أو Nicad. تحتاج بطاريات LiPo إلى شاحن خاص.
- حتى الروبوتات القتالية بهذا الحجم الصغير يمكن أن تكون خطيرة. إذا كنت تستخدم سلاحًا دوارًا ، فتوقف عند تشغيله وافصله عند العمل عليه.
- يمكن أن تشتعل النيران في بطاريات LiPo إذا تم ثقبها. عند تصميم الروبوت الخاص بك ، حاول وضع البطارية في مكان ما بحيث لا يتم ثقبها. إذا اشتعلت النيران في البطارية ، تنص القواعد على أنه لا يمكنك لمس الروبوت أثناء اشتعاله. لن تكون هناك محاولة لإخراجه ، مما يعني أن جميع مكوناتك الأخرى يمكن أن تتلف. احمِ هذه البطارية وكأنها قلب الإنسان الآلي!
