تعلمك مقالة ويكي هاو هذه كيفية صنع روبوت بسيط يعمل بالضوء يمكنه أن يهتز في طريقه عبر سطح ما. في حين أن الروبوت المفصل هنا لن يؤدي مهام معقدة ، فإن بنائه سيساعدك على تطوير فهم أساسي لأساسيات الدوائر التي يمكنك استخدامها لبناء روبوتات أكثر تعقيدًا في المستقبل. ضع في اعتبارك أنك ستحتاج إلى ميزانية بحوالي 50 دولارًا لهذا المشروع إذا لم يكن لديك بالفعل معظم المكونات المطلوبة.
خطوات
جزء 1 من 4: الحصول على الأجزاء الضرورية
الخطوة 1. تعرف أين تبحث
يمكنك العثور على معظم الأجزاء الكهربائية المدرجة في هذا القسم في معظم المتاجر التي تبيع المستلزمات الكهربائية أو الخاصة بالسيارات ؛ بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك العثور على جميع الأجزاء المدرجة هنا عبر الإنترنت في أماكن مثل Amazon و eBay.
إذا أمكن ، تسوق عبر الإنترنت للمكونات. ستتاح لك فرصة أفضل لقراءة مراجعات المنتجات ، وقد تكون مؤهلاً للحصول على خصم على الشحن
الخطوة 2. شراء حزمة من أسلاك التوصيل
سلك التوصيل ، ويسمى أيضًا سلك الدائرة ، هو سلك نحاسي أساسي في غلاف بلاستيكي.
إذا كان لديك خيار ، فاختر سلك التوصيل المجدول بدلاً من الأسلاك الصلبة. تقطعت بهم السبل أسهل في التلاعب واللحام ضمن معلمات هذا المشروع
الخطوة 3. شراء حامل بطارية خلية عملة معدنية
هذا هو في الأساس جسم الروبوت الخاص بك ؛ ستحمل البطارية وتستضيف التوصيلات الرئيسية وتثبت "أقدام" الروبوت.
- تأكد من أن حامل البطارية يستخدم مشبكًا لتأمين البطارية.
- يجب أن يحتوي حامل البطارية على موصلين أساسيين للأسلاك - أحدهما موجب والآخر سالب - في الأسفل. إذا وجدت حاملًا له تصميم مختلف ، فقد لا تعمل إرشادات التجميع.
الخطوة 4. شراء بطارية خلية عملة 3 فولت لتناسب حامل الخاص بك
بطاريات الخلايا المعدنية عبارة عن بطاريات مستديرة ومسطحة تُستخدم غالبًا لتشغيل عناصر مثل الساعات والإلكترونيات الصغيرة الأخرى. يمكنك العثور عليها في معظم المتاجر ، على الرغم من أن متجر الإلكترونيات أو Home Depot قد يكون مكانًا أفضل للبحث.
الخطوة 5. العثور على عدد قليل من الكرات
لإنشاء "أقدام" الروبوت ، ستحتاج إلى ثلاثة محامل كروية بقطر 5/16 بوصة. يمكنك العثور عليها في العديد من الأجهزة المنزلية (على سبيل المثال ، مشغلات DVD القديمة) ، ولكن يمكنك أيضًا شراء أجهزة جديدة من معظم متاجر السيارات أو الإلكترونيات.
الخطوة 6. شراء مكونات الدائرة
من أجل إنشاء دائرة تخبر الروبوت بالتحرك عند تعرضه للضوء ، ستحتاج إلى العناصر التالية ، والتي يمكن العثور عليها جميعًا عبر الإنترنت:
- مقاوم واحد 4.7 كيلو (1/2 واط)
- مقاوم ضوئي واحد (يسمى أيضًا خلية ضوئية)
- ترانزستور 2N3904 واحد
الخطوة 7. ابحث عن أو اشتري محرك اهتزاز دقيق
يمكن شراء محركات الاهتزاز ، مثل تلك الموجودة في الهواتف المحمولة القديمة ، عبر الإنترنت وفي معظم متاجر الإلكترونيات. تأكد من شراء نموذج لمحرك اهتزاز به سلك أحمر وسلك أزرق لتوصيلاته.
- إذا كان لديك هاتف قديم أو بيجر ، فيمكنك تفكيكه وإخراج محرك الاهتزاز.
- سيؤدي استخدام محرك اهتزاز لا يحتوي على أسلاك حمراء وزرقاء إلى عدم عمل تعليمات التجميع.
الخطوة الثامنة: تأكد من أن لديك الأدوات الصحيحة
قبل أن تتمكن من تجميع الروبوت الخاص بك ، تأكد من أن لديك (وتعرف كيفية استخدام) كل عنصر من العناصر التالية:
- بندقية اللحام وجندى
- مسدس الغراء الساخن
- قواطع للاسلاك
- قواطع الأسلاك
- كماشة الأنف إبرة
- شريط كهربائي (أو على نحو مشابه غير شفاف ، شريط يمكن إزالته بسهولة)
جزء 2 من 4: إنشاء حجرة البطارية
الخطوة الأولى: تأكد من أن البطارية مناسبة للحامل
قبل توصيل أي أسلاك بحامل البطارية ، حاول إدخال البطارية في الفتحة الخاصة بها وتثبيتها باستخدام المشبك المدمج. إذا كانت البطارية صغيرة جدًا أو كبيرة جدًا ، فستحتاج إلى شراء الحجم الصحيح قبل أن تتمكن من تشغيل الروبوت الخاص بك.
يجب أن تحتوي عبوة حامل البطارية أو الوثائق المرفقة على قسم يتعلق بالأحجام المدعومة للبطارية
الخطوة 2. ابحث عن الموصلات الموجبة والسالبة لحامل البطارية
يجب أن يكون هذان الطرفان عبارة عن دبابيس على جوانب متقابلة من الجزء السفلي من حامل البطارية ؛ الدبوس المتصل بالمشبك الذي يحمل البطارية هو الموصل الموجب ، بينما الدبوس المجاور هو الموصل السالب.
ستحتاج إلى معرفة الموصل الذي يكون عند توصيل المحرك والدائرة بحامل البطارية
الخطوة 3. استخدم كماشة أنف الإبرة لثني الموصلات
يجب ثني الموصلات بعيدًا عن مركز حامل البطارية بحيث تكون متجهة للخارج.
الخطوة 4. تحضير سلك ربط للحام
قم بقطع حوالي أربع بوصات من سلك التوصيل من البكرة ، ثم استخدم أدوات إزالة الأسلاك لإزالة 3/4 بوصة من الأنابيب من كل طرف من طرفي السلك.
الخطوة 5. قم بلحام السلك بالموصل الموجب
ضع طرفًا مكشوفًا من السلك على الموصل الموجب ، ثم استخدم مسدس اللحام واللحام لتثبيت السلك في مكانه.
بمجرد أن تنتهي من لحام السلك في مكانه بنجاح ، يمكنك المتابعة إلى الجزء التالي
جزء 3 من 4: إنشاء الدائرة
الخطوة 1. ضع المقاوم والمقاوم الضوئي والترانزستور
هذه هي مكونات دائرة الروبوت الخاص بك.
الخطوة 2. ثني أحد خيوط الترانزستور الثلاثة
بينما ستستخدم اثنين من أسلاك الترانزستور (أو "الخيوط") في الدائرة ، يجب ترك أحد الخيوط بمفرده لوقت لاحق ؛ يمكنك استخدام كماشة الأنف لثني هذا الرصاص.
الخطوة 3. قص خيوط مقاومة الضوء
عادةً ما يكون طول الخيطين لمقاوم الضوء من بوصة إلى بوصة ونصف ، لذا استخدم قواطع الأسلاك لقص كل الأسلاك باستثناء حوالي 3/4 بوصة.
هذا سيجعل المقاوم الضوئي أقل تعقيدًا لتركيبه لاحقًا
الخطوة 4. قم بتوصيل حجرة البطارية بالمقاوم الضوئي
خذ الطرف الآخر المكشوف من السلك الذي قمت بلحامه بحامل البطارية ، ثم قم بتثبيته بأحد خيوط مقاومة الضوء.
الخطوة 5. قم بتوصيل المقاوم الضوئي بالترانزستور
قم بلحام كل من خيوط مقاومة الضوء لكل من خيوط الترانزستور غير المنثنية.
الخطوة 6. قم بتوصيل المقاوم 4.7k بالمقاوم الضوئي
ستلحم أحد طرفي المقاوم بسلك المقاوم الضوئي غير المتصل بسلك حجرة البطارية.
في هذه المرحلة ، يجب أن يكون للمقاوم الضوئي الخاص بك سلكًا واحدًا متصلًا بسلك ترانزستور وسلك حجرة البطارية ، وسلك واحد متصل بسلك ترانزستور وسلك المقاوم
جزء 4 من 4: بناء الروبوت
الخطوة 1. قم بتوصيل محرك الاهتزاز
ضع بضع نقاط من الغراء الساخن في الجزء السفلي من حجرة البطارية ، ثم ضع محرك الاهتزاز بسرعة أعلى الغراء الساخن واحتفظ به هناك حتى يجف.
ستحتاج إلى التأكد من عدم إعاقة وزن المحرك بواسطة أي من مكونات حجرة البطارية. إذا لم تتمكن من تدوير وزن المحرك دون أن يصل الوزن إلى شيء ما ، فأعد لصق الوزن حسب الحاجة
الخطوة 2. قم بتوصيل الترانزستور بمحرك الاهتزاز
باستخدام السلك الأزرق للمحرك ورصاص الترانزستور المتبقي (المثني) ، قم بتوصيل الاثنين معًا.
الخطوة الثالثة. قم بتوصيل المقاوم والمحرك بالموصل السالب
قم بتلحيم الطرف الحر للمقاوم والسلك الأحمر للمحرك بالموصل السالب في الجزء السفلي من حجرة البطارية.
تذكر أن الموصل السالب هو الموصل غير المتصل بسلك حجرة البطارية الأول الذي قمت بلحامه
الخطوة 4. الصق الكرات في الجزء السفلي من حجرة البطارية
إن طريقة وضع هذه الأشياء متروكة لك ، ولكنك على الأرجح سترغب في لصق كرة محمل على كلا الجانبين الأيسر والأيمن من المحرك ثم تركيب الكرة الثالثة أينما أمكنك ذلك.
الخطوة 5. تغطية سطح مقاوم الضوء
استخدم قطعة صغيرة من الشريط الكهربائي لتغطية الجزء المسطح من رأس المقاوم للضوء. سيمنع هذا الروبوت من التنشيط بمجرد وضع البطارية.
الخطوة 6. ضع البطارية في الفتحة الخاصة بها
ارفع المشبك الموجود أعلى حجرة البطارية ، ثم حرك البطارية الخلوية للعملة المعدنية وحرر المشبك.
الخطوة 7. قم بتشغيل الروبوت الخاص بك
ضع الروبوت على سطح مستوٍ جيد الإضاءة ، ثم أزل قطعة الشريط من المقاوم الضوئي. يجب أن يبدأ الروبوت بالاهتزاز حول السطح.
